动力火车因纪念出道20周年，在2016年发行了新专辑《20新歌duet精选》，收录了多年来传唱度极高的经典曲目，还收录了温暖风格的《跟自己合唱》10首新歌，并且宣布要与歌迷一同迎向全新的下一站。
专辑中《跟自己合唱》部分是以时间与情感为主题，相较于以往摇滚曲风，这十首歌带入更多柔和、梦幻的暖色系风格，让我们看到刚硬雄性魅力的动力火车另一柔情之面。
专辑中另个《全场大合唱》部分，则收录了《当》《明天的明天的明天》《忠孝东路走九遍》等16首经典老歌，因这些歌曲动力火车收获了大批歌迷，也在华语乐坛奠定了一代人心目中经典流行乐团的地位。
他们曾说：“我们发第一、二张专辑的时候，大家在路上碰到我们都会说哇，好喜欢你们的歌，但现在，大家都会说，你们的歌是陪伴我长大的。其实我们听到会很感动，所以也希望这些经典的部分，可以一直陪伴大家。”
这张专辑设计相较于以往摇滚不羁，视觉感强烈冲击的风格有所不同，此次专辑封面照以暖色系为基调，昏暗视觉呈现了一种温暖而沉稳之感，然而更为凑巧的是，此次封面摄影师王志伯，正是他们首张专辑《无情的情书》封面设计师，“这次完全是个巧合，我们直到拍摄的时候，才发现他是我们第一张专辑的设计师，我们就非常惊喜，是个很妙的缘分。”
这首歌由新生代音乐人王子谱曲，他曾多次为A-Lin、华晨宇等歌手创作谱曲，而歌词是来自武雄，也是动力火车《艾莉娜》的作词者，此词源于他年轻时曾在水族馆工作，寒冬之夜骑车回家，因妈妈的一碗满满爱意的热汤，而消散了工作一天的倦怠，因暖暖的热汤而心生情意，就此写下《迷汤》。
而这首歌也带给动力火车演唱的难度，与以往粗狂豪迈而摇滚的释放性演唱方式不同，制片人希望以更柔和的方式来诠释，于是他们采用了另一种发声方式，从肚子到喉咙，再到鼻子，通过不同发声部位轮流去演唱，效果还不错，不过总有一种费玉清突然入镜之感。
这首歌仍延续动力火车摇滚风格，也是诠释了这20年动力火车乐队成长轨迹，不论遭遇何处境或窘境，不忘初心，坚持梦想，坚持做自己，“我们现在也常常会想，20年前我们在做什么，有什么梦想，其实那时候我们就是希望能够在舞台上发光发热，能够一直唱歌给大家庭，让大家在我们的歌中得到很多希望，这就跟这首歌要表达的内容非常贴切。”录制这首歌的时候，情至深处，感动到会不自觉鼻酸，因此，也录制了好多次。
这首歌是动力火车出道以来唯一一首浪漫对唱的情歌，“听我说，我只愿和你相爱，因为你是我的答案，我是你的圆满，这份幸福，难道不是命运的安排”唱出了爱情难逃命运，幸福就是掌握彼此手上，因你幸福画上圆满句号。“我们俩经历了十几年的空窗期”成员尤秋兴笑着说，“所以我们这次很兴奋，也希望能够给歌迷带来一个惊喜。而且通常大家都说是男女对唱，这次我们是男男女对唱，到现在我们也没搞清楚到底是我对她唱，还是他（颜志琳）对她唱，还是她对我唱。”动力火车与同门小师妹阎奕格合作完成这首歌，融合了动力火车刚硬直接的风格，与阎奕格柔和的声线，达到一种毫无违和感的默契与和谐。
